Suivi d'électrode pour la stimulation cérébrale profonde
Un système de navigation électromagnétique qui suit en temps réel les électrodes de stimulation cérébrale profonde pendant la neurochirurgie stéréotaxique.
- 1Électrode : plusieurs capteurs magnétiques répartis sur sa longueur sont localisés en temps réel pendant sa progression vers la cible profonde.
- 2Arc stéréotaxique à deux degrés de liberté (flèches vertes) : il pivote autour de ses rotules et le porte-électrode coulisse le long de l'arc. Trois PCB flexibles équipés de capteurs magnétiques s'y accrochent pour suivre sa position. Chaque carte de mesure, sur l'arc comme sur l'électrode, tourne sur un nRF52832.
- 3Source de champ magnétique à quatre bobines, à côté de la tête, avec le maître nRF52840 qui pilote les quatre cartes de mesure en BLE.
- 4Application desktop : envoie les commandes au système et enregistre chaque acquisition.
- Catégorie
- Medtech et recherche
- Structure
- FHNW
- Période
- 2023 – 2026
- Technologies
- nRF52840, nRF52832, Zephyr, BLE, Flex PCB, Desktop app
- Site web
- fhnw.ch ↗
Contexte
En stimulation cérébrale profonde, une électrode placée à quelques millimètres de sa cible peut provoquer des effets secondaires ou un échec du traitement, et le chirurgien ne la voit pas pendant l'implantation. Les systèmes de suivi électromagnétique du commerce sont perturbés par le cadre stéréotaxique métallique. ManaDBS, développé à la FHNW avec l'Université de Strasbourg et l'Hôpital universitaire de Bâle, place une source de champ magnétique à côté de la tête et localise des capteurs sur l'électrode et sur l'arc stéréotaxique. In vitro, sa précision (environ 1,6 mm et 1°) n'est pas affectée par le cadre, alors qu'un système du commerce se dégrade à 2,3 mm. L'arc étant lui-même localisé, le workflow se passe d'étape de recalage.
Mon rôle
Développement du système d'acquisition des capteurs magnétiques, sur la même architecture que le textile de scan 3D : un maître nRF52840 sur la source de champ et quatre esclaves nRF52832 (trois PCB flexibles sur l'arc stéréotaxique, un sur l'électrode), tous reliés en BLE. Firmware d'acquisition et de synchronisation, et application desktop pour envoyer les commandes et enregistrer les acquisitions. Co-auteur des publications associées.