Sonde miniature de champ magnétique
Une sonde flexible de moins de 2 mm pour cartographier le champ magnétique dans de très petits volumes.
- 1Capteur à effet Hall 3 axes TLI493D (I²C) au bout d'une languette flexible de moins de 2 mm, assez fine pour atteindre le centre de l'espace de travail (représentée relevée ici).
- 2Électronique de contrôle sur le même PCB flexible, rigidifiée par une plaque de plexiglas : microcontrôleur PIC16F et pont USB FTDI, qui envoient les mesures au PC en temps réel.
- 3Système électromagnétique : huit bobines concentrent le champ sur un espace de travail de quelques millimètres, le volume à cartographier.
- 4Bras de positionnement : déplace la sonde point par point dans le volume pour construire la carte du champ.
- Catégorie
- Medtech et recherche
- Structure
- FHNW
- Période
- 2023 – 2026
- Technologies
- PIC16F, TLI493D, Bare metal C, I²C, USB (FTDI), Flex PCB
Contexte
Les systèmes de manipulation électromagnétique pilotent des micro-objets magnétiques grâce à un champ concentré sur un espace de travail de quelques millimètres. Pour caractériser ce champ, il faut un capteur assez petit pour se déplacer dans ce volume, et une électronique qui transmet chaque mesure pendant que la sonde est déplacée point par point.
Mon rôle
Conception de la sonde sur un seul PCB flexible : une languette de moins de 2 mm portant un capteur à effet Hall 3 axes TLI493D en I²C, et une partie contrôle rigidifiée par une plaque de plexiglas, avec un microcontrôleur PIC16F et un pont USB FTDI. Développement du firmware bare metal qui lit le capteur et envoie les données au PC en USB, en temps réel.